okres międzywojenny Po zakończeniu wojny Erwin Jaenecke został przeniesiony do Reichsheer W 1919 roku przeniesiony do sztabu VI Okręgu Wojskowego. Po utworzeniu Reichswehry przydzielony do sztabu 6 Dywizji Reichswehry, gdzie odbywał szkolenie sztabowe. W październiku 1921 roku, nadal będąc w trakcie szkolenia został dowódcą szwadronu w 9 (Pruskim) Pułku Kawalerii. W maju 1922 roku Jaeneckego awansowano do stopnia rotmistrza. W październiku tymczasowo przeniesiony do Ministerstwa Obrony Rzeszy, następnie w grudniu do Gruppenkommando 2 w Kassel. W październiku 1923 roku Jaenecke ponownie trafił do Ministerswa Obrony Rzeszy. W okresie 1923-1925 służył w stopniu kapitana w sekcji wywiadowczej. W październiku 1925 przeniesiony do sztabu Dowództwa Piechoty nr 1 w Olsztynie. W październiku 1927 Jaenecke został dowódcą 1 kompanii w 4 (Pruskim) Batalionie Pionierów.