W 1993 roku powołano Centrum Rozwojowo-Wdrożeniowe Telesystem-Mesko. Udziałowcami spółki zostały Zakłady Metalowe Mesko oraz Mikroel, utworzony przez specjalistów Instytutu Elektroniki Kwantowej WAT. Zadaniem nowego przedsiębiorstwa było stworzenie ogniwa łączącego zaplecze naukowe WAT z przemysłem oraz prowadzenie prac badawczo-rozwojowych i wdrożeniowych nad częścią detekcyjno-sterującą powstającego polskiego przenośnego zestawu przeciwlotniczego. Przewodniczącym rady nadzorczej spółki został prof. Zbigniew Puzewicz.
mały|PZR Grom prezentowany podczas MSPO w 1993 rokuW 1994 roku rozpoczęto realizację Strategicznego Programu Rządowego „Nowoczesne technologie dla potrzeb rozwoju systemu obrony przeciwlotniczej wojsk i obiektów”, obejmującego m.in. prace nad zestawem Grom. CRW Telesystem-Mesko odpowiadało w programie za opracowanie, badania i wdrożenie kluczowych zespołów optoelektronicznych i elektronicznych, w tym elementów koordynatora głowicy samonaprowadzającej, fotodetektorów i PbS, elektroniki głowicy, elektroniki zapalnika oraz programowalnego mechanizmu startowego.