Geneza i rozwój Prace nad nowym radarem pasma metrowego rozpoczęto w 2011 roku w przedsiębiorstwie Bumar Elektronika, przekształconym następnie w PIT-RADWAR. Pomimo oznaczenia nawiązującego do radzieckiej stacji P-18 Laura, P-18PL został zaprojektowany jako nowa konstrukcja, a nie modernizacja P-18. Wspólnymi cechami obu urządzeń są pasmo pracy i ogólne przeznaczenie jako radarów wczesnego wykrywania.
Umowę dotyczącą projektu badawczo-rozwojowego nr DOBR/0042/R/ID1/2012/13 podpisano 19 grudnia 2012 roku. Projekt realizowano w ramach konkursu nr 3/2012 Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Jego ostateczna wartość wyniosła 54,4 mln zł, z czego 46 mln zł stanowiło dofinansowanie. Okres realizacji projektu zakończył się 18 grudnia 2022 roku.
Pierwotny termin ukończenia prac wyznaczono na grudzień 2016 roku, jednak był on kilkakrotnie przedłużany. Jedną z przyczyn opóźnienia był brak wstępnych założeń taktyczno-technicznych w chwili rozpoczęcia projektu. Od listopada 2014 do czerwca 2016 roku Inspektorat Uzbrojenia przeprowadził krytyczny przegląd projektu, służący dostosowaniu konstrukcji do wymagań Sił Zbrojnych RP.