Pierwszy kompletny prototyp ukończono w 2017 roku, natomiast docelową postać prototypu uzyskano w 2019 roku. Badania zakładowe zakończono z wynikiem pozytywnym w 2020 roku. Badania kwalifikacyjne, prowadzone między innymi w laboratorium Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, zakończyły się pozytywnie w grudniu 2022 roku.
W 2023 roku projekt P-18PL zajął drugie miejsce w konkursie „Innowacje dla Bezpieczeństwa i Obronności”.
Konstrukcja thumb|Zestaw P-18PL w położeniu roboczym
Zestaw składa się z trzech podstawowych jednostek: wozu antenowego WA-18, wozu wskaźnikowego WW-18 oraz jednostki zasilania JZ-18T. W prototypie WA-18 został umieszczony na czteroosiowym podwoziu Jelcz P882.53 w układzie 8×8, a WW-18 na trzyosiowym podwoziu Jelcz P662D.43 w układzie 6×6. Jednostkę zasilania umieszczono na dwuosiowej przyczepie.
Wóz antenowy przewozi system antenowy, procesor wykrywania i śledzenia obiektów, układ kontrolno-sterujący, napęd anteny, urządzenia diagnostyczne i system nawigacyjny. Antena prototypu składa się z 84 półprzewodnikowych modułów nadawczo-odbiorczych z antenami Yagi-Uda, rozmieszczonych w 14 kolumnach i sześciu rzędach. Po rozwinięciu ma około 14 m szerokości i 6 m wysokości.