Więzienie cywilne thumb|Brama wjazdowa z łacińskim mottem z Eneidy Wergiliusza – („oszczędzać zwyciężonych”) thumb|Widok z lotu ptaka thumb|Muzeum w budynku dawnej mleczarni thumb|Widok na więzienie i maszt radiowy North Hessary Tor Transmitter Ponowne otwarcie więzienia Dartmoor miało miejsce w 1850 roku. Kraj zmagał się wówczas z problemem braku miejsc do przetrzymywania skazanych. Dotychczas często stosowana kara zesłania do kolonii karnych w Australii spotykała się z rosnącą opozycją ze strony tamtejszych mieszkańców, w związku z czym konieczne było otwarcie zakładów karnych na terenie Wielkiej Brytanii. Lata 50. XIX wieku wyznaczają początek traktowania kary pozbawienia wolności jako standardowego środka w brytyjskim systemie karnym. W 1851 roku zakład mógł przetrzymywać 1030 skazanych.
Do lat 80. XIX wieku obiekt poddano gruntownej przebudowie według planów architekta i naczelnego inspektora więzień . Dużą część prac budowlanych przeprowadzili więźniowie. Rozbudowę przeprowadzono także w pierwszych dekadach XX wieku, m.in. w latach 1901–1915 dobudowano cztery kolejne bloki dla więźniów.