Produkcja Za realizację serialu odpowiadały Dune Films, Netflix, i Westbrook Studios. Producentami wykonawczymi byli: Jada Pinkett Smith, Miguel Melendez, Terence Carter, Sahara Bushue, , Maxine Watson oraz Ben Goold.
Sceny fabularne pierwszego sezonu nakręcono w Republice Południowej Afryki. Wypowiedzi ekspertów nagrano w Stanach Zjednoczonych, Wielkiej Brytanii i Angoli. Zdjęcia do inscenizowanych fragmentów nagrywano przez miesiąc w Maroku. Wykorzystano dekoracje wzniesione wcześniej na potrzeby filmów Królestwo niebieskie i Gladiator.
Netflix przedstawiał jako drugi sezon lub kolejną odsłonę Afrykańskich królowych, lecz udostępnił ją na odrębnej stronie i pod osobnym tytułem.
Kontrowersje wokół obsadzenia Adele James w roli Kleopatry Po opublikowaniu w kwietniu 2023 roku zwiastuna Królowej Kleopatry część egipskich naukowców i przedstawicieli władz skrytykowała sposób przedstawienia królowej Egiptu Kleopatry VII. W inscenizowanych scenach władczynię zagrała brytyjska aktorka o mieszanym pochodzeniu i ciemnym kolorze skóry Adele James. Najwyższa Rada Starożytności uznała taki wizerunek za „fałszowanie historii”. Egiptolog Zahi Hawass argumentował, że Kleopatra była pochodzenia greckiego i miała jasną skórę.