Położenie jeziora związane jest z silnie przekształcaną w przeszłości doliną Wisły. Rzeka wielokrotnie zmieniała tu przebieg koryta, pozostawiając starorzecza i podmokłe obniżenia. Współczesny Sieciechów leży w obrębie mezoregionu Dolina Środkowej Wisły, obejmującego dolinę rzeki na pograniczu województw mazowieckiego i lubelskiego.
Historia Jezioro znajdujące się przy Sieciechowie było znane co najmniej w późnym średniowieczu. Jan Długosz w geograficznym wstępie do swoich Roczników opisał „Sieciechowskie (Swieciechowskie) jezioro”, położone w pobliżu Sieciechowa. Według kronikarza zbiornik zasilany był przez źródła, a okresowo także przez Wisłę. Długosz pisał, że:
„źródła bijące w łonie tego jeziora czynią je trwałem; czasem także zasila je płynąca w pobliżu Wisła”.
Opis ten odpowiada położeniu zbiornika w dawnej strefie zalewowej Wisły. Nazwa „Jezioro Sieciechowskie” jest używana także we współczesnych dokumentach powiatu kozienickiego jako określenie Jeziora Czaple.
Zmiany przebiegu Wisły miały duże znaczenie dla historii całego Sieciechowa.