XVI–XVIII wiek mały|Kościół pw. św. Jana Kantego wraz z dzwonnicą mały|XVIII-wieczna kapliczka słupowa w Krasnosielcu mały|Rzeka Orzyc mały|Synagoga w Krasnosielcu mały|Brama prowadząca na cmentarz parafialny mały|Cmentarz rzymskokatolicki (najstarsza część) mały|Park im. Braci Warner thumb|lewo|120px|Mural upamiętniający braci Warner mały|Przystanek autobusowy Znajdująca się od końca XVII do połowy XIX wieku w rękach Krasińskich osada przeżywała dynamiczny rozwój gospodarczy. W 1730 rozpoczęto budowę drewnianego kościoła, który ufundował Błażej Jan Krasiński. Świątynię pod wezwaniem świętych Piotra i Pawła konsekrował sufragan płocki, Marcin Załuski 3 czerwca 1740. Około 1800 kościół przeniesiono do Drążdżewa, a stamtąd w 2007 do Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu. Obecny, murowany kościół parafialny pw. św. Jana Kantego został ufundowany pod koniec XVIII wieku przez Kazimierza Krasińskiego i jego żonę Annę z Ossolińskich.