Krępa Kościelna – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie lipskim, w gminie Lipsko. Leży nad rzeczka Krępianką, przy drodze z Lipska do Iłży (nr 747).
+Integralne części wsi Krępa Kościelna SIMC Nazwa Rodzaj 0628201 Krępa-Wólka przysiółek
Wieś jest siedzibą rzymskokatolickiej parafii Świętych Apostołów Piotra i Pawła.
Historia Wieś Krępa powstała w średniowieczu. Pochodził z niej Piotr z Krępy, dowódca obrony Sandomierza przed najazdem Tatarów w 1259 r. Od Piotra pochodzą szlacheckie rodziny Dębnów, Sienieńskich i Oleśnickich. Do końca XIV w. w posiadaniu Dębnów znajdowała się Krępa, Jawor, Sienno i Wierzchowiska.
W XIV w. wybudowany został kościół (źródła po raz pierwszy wspominają o nim w 1326 r.), będący kościołem filialnym parafii w Lipsku.
W połowie XIV w. parafia Krępa była mało zaludniona - w okresie panowania króla Kazimierze Wielkiego odnotowano 330 parafian, co dało gęstość zaludnienia ok. 5 osób/km kwadratowy. Gleba nie była urodzajna, a wieś leżała na peryferiach Małopolski.