1232, 1285 r.: Crivasosna 1299 r.: Cirvasosna 1315 r.: Cursantkowitz, Cirunsosna (lub Ciruasosna) 1358 r.: Curzantka 1380 r.: Kursanck(o)wicz 1393 r.: Curzantkowicz 1783 r.: Chursangwitz (nazwa niemiecka wsi do 1945 r.) 1845 r.: Kurzantków (nazwa polska wsi) 1883 r.: Kurzątków (nazwa polska wsi do 1945 r., wspomniana przez tom I „Słownika geograficznego Królestwa Polskiego” z 1883 r.) lata 1945-1948: Mały Kurzątków (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiej na Dolnym ŚląskuObwieszczenie Pełnomocnika Rządu R.P. na okręg administracyjny Dolnego Śląska z 16.6.1945. Biuletyn nr 1 - przywracający brzmienie historycznych nazw polskich miejscowości Dolnego Śląska) od 1948 r.: Kurzątkowice (nazwa urzędowa nadana przez polską administrację)
Historia Teren wsi był zasiedlony już w okresie neolitu.