Wieś pierwszy raz wzmiankowana w 1232 r., o układzie osady majątkowej w systemie drogi ramowej. W 1232 r. była własnością rycerza Mikołaja de Crivasosna et de Lavinstein, który oprócz dzisiejszych Kurzątkowic posiadał też Lavinstein, będący częścią dzisiejszej wsi Wyszkowice. W 1285 r. wieś była w posiadaniu Jeska zwanego Kurczątkiem lub Cursantko (stąd dzisiejsza nazwa wsi „Kurzątkowice”). W 1365 r. wieś miała powierzchnię 4 łanów, a przed 1470 r. 6 łanów. W 1380 r. wieś otrzymała lokację na prawie niemieckim. Następnie do 1551 r. była w posiadaniu rodu von Zedliz (ostatnią wspomnianą właścicielką wsi z rodu była Barbara von Zedliz), a potem do około 1609-1614 roku w posiadaniu rodu von Sebottendorf.
W 1614 r. jest wspomniana jako własność Hansa von Stoscha, a w 1630 r. jako własność Adama von Pfeila. W 1660 r. wieś znajdowała się w posiadaniu Martina Friemela von der Witte. W 1675 r. wieś posiadała wdowa po Martinie Friemelu von der Witte, czyli Maria, pochodząca z rodu Hallmann von Strachwizbis. W 1681 r. Kurzątkowice znajdowały się w posiadaniu Wilhelma Christiana zu Rogendorf, barona (Freiherr) von Mollenburg. W 1694 r. wieś posiadał Johann Siegismund von Vogt, a dwa lata później Barbara Eleonora von Wolmmersdorf pochodząca z rodu von Vogt.