Lipce () – wieś w Polsce położona w województwie dolnośląskim, w powiecie legnickim, w gminie Miłkowice na Wysoczyźnie Chojnowskiej. Nad miejscowością góruje Wąwelno (178 m n.p.m.) z nowym cmentarzem komunalnym dla miasta Legnicy.
Położenie Lipce położone są przy węźle drogowym Legnica Zachód – skrzyżowaniu drodgi krajowej nr 94 i drogi ekspresowej S3.
Zabudowania miejscowości położone są na południe od drogi krajowej nr 94.
Historia Przed 1945 r. thumb|Bitwa pod Lipcami 13 maja 1634 r. Podczas badania archeologicznych w trakcie budowy obwodnicy zachodniej dla Legnicy archeolodzy odnaleźli cmentarzysko ciałopalne kultury łużyckiej. Odkryto 13 jam grobowych rozległej nekropolii pochodzącej z okresu 1700–1300 lat do 500 lat p.n.e.. W grobach znaleziono fragmenty ceramiki i naczynia. Szacowano, że Łużyczanie używali cmentarzyska przez kilkaset lat.
Lipce zostały wybudowane przy jednej z odnóg tzw. Wysokiej Drogi (Via Regia), transeuropejskiego szlaku handlowego.
Miejscowość była wzmiankowana w średniowieczu jako Lynden posch (1424).