Archeolodzy zidentyfikowali w pobliżu wsi grodzisko stożkowate z XIV wieku położone na jednym z cyplów, które opadają ku jezioru Lubiatówko.
Miejscowość historycznie należała do Wielkopolski. Pierwotnie była wsią szlachecką własnością polskiej szlachty z rodu Lubiatowskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko, a później także innych Czackich, Błociszewskich, Chłapowskich oraz Unrugów. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim. W 1464 miejscowość znajdowała się w powiecie kościańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1454 leżała w parafii Dolsk.
Pierwszy zachowany zapis historyczny o wsi pochodzi z 1404 i odnotował jako świadka Mikołaja Lubiatowskiego, który był inną osobą niż stolnik poznański Mikołaj z Lubiatowa.
Średniowieczne zapisy sądowe z XV wieku odnotowały w latach 1417-1430 Czernę z Lubiatowa i Lubietówka herbu Abdank noszącego odmiejscowe nazwisko Lubiatowski oraz Lubietowski. W 1417 procesował się o prawo patronatu kościoła w Dupinie.