mały|Kadzidło Kadzidło – wieś sołecka kurpiowska w Polsce o charakterze zabudowy typu miejskiego położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrołęckim, w gminie Kadzidło. Leży przy drodze krajowej 53.
Miejscowość jest siedzibą gminy Kadzidło.
Położenie Kadzidło położone jest na Równinie Kurpiowskiej, w sercu Puszczy Zielonej, rozciągającej się w północno-wschodniej części Niziny Mazowieckiej, nad Narwią i jej dopływami (Szkwa, Rozoga), na lewym brzegu Piasecznicy. Rozoga przepływa ok. 3 km na północny zachód od Kadzidła.
Podział administracyjny + Integralne części wsi Kadzidło SIMC Nazwa Rodzaj0511203 Podgatka część wsi0511210 Podtatarze część wsi0511226 Szwed część wsi0511232 Zytocha część wsi
Historia Nie wiadomo dokładnie, w którym roku Kadzidło powstało, niemniej jednak w aktach bartnych z lat 1673–1683 miejscowość ta już występowałaL. Krzywicki, Kurpie, [w:] Dzieła, t. 6, Warszawa 1962, s. 520., co wskazywałoby, iż powstała na skutek wielkiego ruchu kolonizacyjnego, jaki miał miejsce po potopie szwedzkim na terenie całej Puszczy Zielonej. Przed 1710 roku w osadzie Kadzidło wzniesiono prowizoryczną, drewnianą kaplicę św. Onufrego. Oficjalnie za rok powstanie Kadzidła podaje się rok 1740, w którym to starosta ostrołęcki Jan Małachowski wybudował pierwszy drewniany kościół. Pierwszym proboszczem został ks.