Idzi Długołęcki.
W 1829 Kadzidło liczyło 91 dymów (domostw) z 515 mieszkańcami. Przed 1882 zanotowano 116 domostw.
W roku 1886 ks. proboszcz Konstanty Rejchel rozpoczął budowę obecnego kościoła w Kadzidle. Również w 1886 roku, dzięki staraniu Krasińskich, powstała fabryczka guzików wytwarzanych z rogu, kości i masy perłowejŁukasz Gut, "Fabrykacya guzików" w Kadzidle, "Kurpie - historia i trwanie", (data dostępu: 12.06.2026). Innym źródłem dochodów, poza rolnictwem, było rozpowszechnione wówczas na dużą skalę rękodzielnictwo tkackie.
Od końca XIX wieku w Kadzidle działał sąd, obejmujący region wraz z Myszyńcem. Na przełomie XIX i XX wieku miało miejsce liczne osadnictwo żydowskie. W listopadzie 1905 w Kadzidle odbyła się demonstracja z żądaniem wprowadzenia języka polskiego do administracji, a w 1907 w ramach strajków leśnych
Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku wieś zamieszkiwało 915 osób, 778 było wyznania rzymskokatolickiego, 3 mariawickiego a 133 mojżeszowego. Jednocześnie 781 mieszkańców zadeklarowało polską przynależność narodową, 133 żydowską, a 1 rosyjską. Było tu 141 budynków mieszkalnych. Miejscowość należała do miejscowej parafii rzymskokatolickiej. Podlegała pod Sąd Grodzki w Myszyńcu i Okręgowy w Łomży.