Król poddał miejscowość prawu ziemskiemu i przeniósł ze wsi Jeleńczewo na Małpino obowiązek pospolitego ruszenia dla właścicieli tej wsi.
Od 1535 właścicielami majątku byli Radzewscy, a później także Czaccy, Radońscy i Bojanowscy i Unrugowie.
Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa poznańskiego.
Zabytki thumb|200px|Widok dworu przed 1912 Zabytkami prawnie chronionymi są: Dwór z 1908, neobarokowy, parterowy z mansardowym dachem, zbudowany przez Ochockiego z Dolska; Park krajobrazowy otaczający dwór o powierzchni 5,45 ha, pochodzi z poł. XIX wieku, w nim buki pospolite odmiany purpurowej o obwodzie 325 i 340 cm, dęby szypułkowe i lipa drobnolistna.
Atrakcje turystyczne Atrakcją turystyczną są jeziora: Mełpińskie Wielkie (14,3 ha) i Mełpińskie Małe (10 ha), popularne wśród wędkarzy, znajduje się tutaj niestrzeżona plaża i kąpielisko, a także ośrodek wypoczynkowy "Serdeczna Osada" dla dzieci z parafii pw.