thumb|300px|Budowa stawu Staw () – ruchome połączenie między składnikami szkieletu, zewnętrznego lub wewnętrznego (→połączenia kości). Stawy występują u stawonogów (Arthropoda) oraz kręgowców (Vertebrata). U tych ostatnich stawy są określane, ze względu na specyficzną budowę, jako połączenia maziowe (juncturae synoviales). W stawach (tak jak w łożyskach wielu maszyn) największym problemem jest tarcie i dlatego powierzchnie stawowe kości pokryte są bardzo odporną na ścieranie chrząstką szklistą.
Rodzaje stawów człowieka thumb|293x293px|Rodzaje stawów: 1 – kulisty, 2 – elipsoidalny, 3 – siodełkowaty, 4 – zawiasowy, 5 – obrotowy. thumb|Staw zawiasowy Kryterium podziału:
Liczba kości łączących się w stawie: staw prosty () – w budowie biorą udział tylko dwie kości staw złożony () – w budowie bierze udział więcej niż dwie kości, np. staw łokciowy