Historia Okolice miejscowości były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. Archeolodzy odkryli tu cmentarzysko cmentarzysko kultury łużyckiej o powierzchni 236 m² zawierające 41 grobów całopalnychAgnieszka Krawczewska, Dziedzictwo archeologiczne powiatu poznańskiego w aspekcie konserwatorskim, w: Wielkopolski Biuletyn Konserwatorski, tom IV/2015, s. 295, ..
Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską. Początkowo była własnością szlachecką należącą do lokalnej polskiej szlachty z rodu Kruków, którzy od jej nazwy przyjęli odmiejscowe nazwisko Palędzkich, a później także do spokrewnionych z nimi Dąbrowskich herbu Drogosławicz. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1447 miejscowość leżała w powiecie poznańskim w Koronie Królestwa Polskiego. W 1508 należała do parafii Skórzewo .
Podczas panowania Władysława Łokietka odbyła się bitwa pod Palędziem z Krzyżakami. Polskim dowódcą był hrabia Bniński.