Pierwszymi odnotowanymi właścicielami wsi byli Pietrscy, których źródła historyczne odnotowały w latach 1382-1491. W latach 1382-1407 wspomniany został Mikołaj Pietrski dziedzic w Pietrsku, herbu Nałęcz. W 1390 wystąpił jako współrodowiec Andrzeja Jaskółki noszącego odmiejscowe nazwisko od wsi Jaskółki. W 1398 Mikołaj oraz Piotr Pietrscy byli dziedzicami w Pietrsku. W 1401 Mikołaj toczył procesy sądowe z Katarzyną z Młodawska (obecnie Młodasko), którą pozwał o mienie wartości 10 grzywien. W latach 1397-1413 w kilku procesach sądowych odnotowany został Kiełcz Pietrski, a w latach 1397-1421 Piotr Pietrski. W 1404 odnotowano Marcina Pietrskiego, który poręczył za Iwana z Knyszyna w jego sporze z Mikołajem wójtem z Margonina w powiecie kcyńskim.
W latach 1415-1427 odnotowano Sędziwója Pietrskiego z Pietrska, wspomnianego jako zmarłego w 1427. W latach 1415-1424 notowany był jako świadek. W 1427 Marcin z Kołybek koło Gołańczy w powiecie kcyńskim oraz Świętosław z Rakowa i Janusz z Grylewa (wsie koło Wągrowca w pow. kcyńskim) skwitowali Tomasza z Kwilcza plebana w Czempiniu oraz jego siostrę Dorotę żonę Michała z Jarogniewic z wiana czyli posagu oraz z wyprawy ich zmarłej siostry Katarzyny a żony Sędziwoja Pietrskiego. W 1427 wspomniany został testament zmarłego Sędziwoja, który zapisał 20 grzywien szer.