Nazwa Najstarsze źródła dotyczą historycznego Pobyłkowa sprzed podziału miejscowości na Pobyłkowo Małe i Duże. W 1240 roku nazwę zapisano jako PobelcouoKazimierz Rymut: Nazwy miejscowe Polski, t. IX Po–Q, hasło „Pobyłkowo”. Kraków: Polska Akademia Nauk, Instytut Języka Polskiego, 2013, s. 11. ., a w dokumencie z 1389 roku jako Pobelkowo. Jeszcze w okresie międzywojennym w dokumentach urzędowych występowała forma Pobyłków Mały
Historia
Dawne Pobyłkowo i dobra biskupie Najstarsze wzmianki źródłowe odnoszą się do historycznego Pobyłkowa, istniejącego przed późniejszym podziałem na Pobyłkowo Małe i Pobyłkowo Duże. W 1427 roku jako wójt książęcy w Pobyłkowie odnotowany został Jan ze Szczurowa, stolnik zakroczymski; wraz z nim do Pobyłkowa przeniósł się jego syn Mikołaj.
W początkach XVI wieku Pobyłkowo należało do biskupstwa płockiego i znajdowało się w kluczu pułtuskim, w powiecie nowomiejskim ziemi zakroczymskiej. W XVIII wieku nastąpił podział Pobyłkowa na Pobyłkowo Małe i Pobyłkowo Duże, zwane również Wielkim. Inwentarz dóbr przednarwiańskich biskupstwa płockiego z 1785 roku wymieniał Pobyłkowo w kluczu trzepowskim dóbr biskupich.