Odznaczenia W 1970 wybrany Krawaciarzem Roku, 1971 przyznanie Nagrody im. Theodora Heussa, następnie w 1974 Order Wbrew Powadze. W 1977 został nagrodzony Nagrodą Miasta Akwizgranu im. Karola Wielkiego. Scheel jest od 1976 honorowym obywatelem swojego rodzinnego miasta Solingen, a od 1978 również Berlina oraz Bonn i od 1979 Düsseldorfu. Jak wszyscy prezydenci federalni Niemiec, jest kawalerem najwyższego odznaczenia państwowego (Specjalny Federalny Krzyż Zasługi).
Walter Scheel był doktorem honoris causa uniwersytetów w Georgetown, Maryland (USA), Auckland (Nowa Zelandia), Bristolu (Wielka Brytania) i Heidelbergu.
Został odznaczony ponad 60 międzynarodowymi orderami.
Życie prywatne Po 24 latach małżeństwa zmarła w 1966 roku jego pierwsza żona Eva Charlotte (1921-1966), z domu Kronenberg. Od 1969 aż do swej śmierci w 1985 jego żoną była Mildred Scheel (1932-1985), z domu Wirtz. Do małżeństwa wniosła swoją córkę Cornelię. Mildred Scheel była założycielką Deutsche Krebshilfe e.V. (organizacji wspierającej walkę z rakiem). Z tego małżeństwa pochodzi córka Andrea-Gwendoline Scheel, a syn Simon Martin Scheel został w 1971 adoptowany, pochodzi z Boliwii. W 1988 Walter Scheel poślubił Barbarę Wiese (ur. 1938).