Znany stał się również muzyczny występ Scheela w piosence (tzw. Volkslied) Hoch auf dem gelben Wagen (Wysoko na żółtym wozie), którą nagrał wraz z Męskim Stowarzyszeniem Śpiewaczym z Düsseldorfu. W styczniu 1974 piosenka znalazła się na 1. miejscu niemieckiej listy przebojów (Hitparade). W 2006 gościł w programie Gunthera Emmerlicha, gdzie Hans-Dietrich Genscher przekazał mu nagrodę, a Scheel wraz z chórem wykonał wspomnianą już piosenkę raz jeszcze.

Walter Scheel zmarł 24 sierpnia 2016 w wieku 97 lat.

Funkcje honorowe Od 1967 do 1974 był zastępcą przewodniczącego bliskiej FDP Fundacji im. Friedricha Naumanna, w 1979 został przewodniczącym jej kuratorium (rady). Od 1991 był honorowym przewodniczącym Fundacji Friedricha Naumanna. Od 1980 do 1985 był przewodniczącym Konferencji Bilderberskich, a od 1980 do 1989 prezesem Europa-Union. Był członkiem honorowym Niemieckiego Stowarzyszenia Na Rzecz Języka oraz Poezji oraz honorowym prezesem Sieci Ruchu Europejskiego Niemcy.

Był również honorowym przewodniczącym kuratorium (rady) Plan International oraz honorowym prezesem Towarzystwa Niemiecko-Brytyjskiego.