Rooms Katholieke Combinatie Waalwijk lub w skrócie RKC Waalwijk (wym. ) – holenderski klub piłkarski z siedzibą w mieście Waalwijk, założony 26 sierpnia 1940. Od 1996 roku rozgrywa swoje mecze na nowym stadionie, poprzedni nazywał się Olympiaweg. RKC to jeden z najmniejszych klubów Eredivisie, nigdy nie odnosił ważnych sukcesów.
Historia Klub powstał w 1940 roku pod nazwą: Rooms Katholieke Combinatie (RKC) z połączenia klubów HEC, WVB i Hercules. Kiedy w 1954 roku wprowadzono zawodową piłkę nożną RKC pozostał klubem amatorskim. Klub stopniowo zbierał doświadczenie i w sezonie 1984/1985 dołączył do zawodowej piłki. Tym samym drużyna znalazła się w Eerste Divisie, gdzie od razu dostała się do gier play-off. Tam musiała uznać wyższość NEC Nijmegen, De Graafschap i ADO Den Haag, zajmując piąte miejsce w tabeli. W dwóch kolejnych sezonach RKC zajął trzecie i czwarte miejsce. Pierwszy historyczny sukces ekipy z Waalwijk miał miejsce w sezonie 1987/1988. Wówczas zawodnicy RKC zdeklasowali rywali, wygrywając rozgrywki Eerste Divisie z przewagą 14 punktów nad drugim BV Veendam. Premierowy sezon 1988/1989 w holenderskiej ekstraklasie pod wodzą Leo van Veena żółto-niebiescy zakończyli na 11. miejscu i zachowali ligowy byt, co było głównym zadaniem beniaminka. Wówczas też klub zdecydował się na grę w Pucharze Intertoto.