Udrzynek – wieś sołeckaStrona gminy, sołectwa w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie wyszkowskim, w gminie BrańszczykRozporządzenie w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części ().
Historia Wieś leży nad strugą Dolną. Wchodziła w skład dóbr biskupów płockich, zaś po ich sekularyzacji w wyniku rozbiorów – dóbr narodowych Brok. W XVIII wieku biskupi płoccy sprowadzili do wsi Kurpiów z Puszczy Zielonej, osadzając ich na prawie czynszu. Celem było usprawnienie gospodarki leśnej i zagospodarowanie wsi zniszczonych i wyludnionych po nawracających epidemiach oraz wojnach w XVII i na początku XVIII wieku. Osadnicy byli zwolnieni od dziesięciny. Mogli dziać barcie.
W 1805 wieś zajmowała, wraz z okolicznymi lasami, powierzchnię 1076 mórg. W 1812 w Udrzynku notowano 12 rodzin czynszowników, 1 chałupników, 1 komorników i szynkarza – razem 97 osób zamieszkałych w 13 domach, w tym 5 Żydów. W 1828 włościanie z Udrzynka płacili składkę szkolną do Poręby, ale nie wysyłali tam dzieci na naukę. W 1827 we wsi, należącej do województwa płockiego, obwodu i powiatu ostrołęckiego, istniało 14 chałup. Mieszkało tu 120 osób. Wieś należała do parafii św. Barbary w Porębie-Kocębach.