w Aktach Komisji Rządowej Spraw Wewnętrznych (KRSW) nr 201, k. 44 w Archiwum Głównych Akt Dawnych w Warszawie (AGAD).Rodecki, F.B., 1830. Obraz jeograficzno-statystyczny Królestwa Polskiego. Drukarnia Antoniego Gałęzowskiego i Kompanii. Warszawa..
Na miejscowym cmentarzu znajduje się grób Marii z Babskich Sienkiewiczowej, trzeciej żony Henryka Sienkiewicza.
22 lipca 1984 roku, w 40. rocznicę ogłoszenia Manifestu PKWN, odsłonięto pomnik ku czci mieszkańców miejscowości poległych podczas II wojny światowej oraz w walce o utrwalanie władzy ludowejRada Ochrony Pomników Walki i Męczeństwa, Przewodnik po upamiętnionych miejscach walk i męczeństwa lata wojny 1939–1945, Sport i Turystyka 1988, , s. 655..
Na skwerze w rynku znajduje się płaskorzeźba upamiętniająca pochodzącego z wojcieszkowskiej hodowli hr. Marii Plater-Zyberk konia rasy angloarabskiej Ramzesa – jak głosi napis na pomniku – „reproduktora stulecia”.
Sport We wsi działa powstały w 1999 roku Ludowy Klub Piłkarski Orkan Wojcieszków, który w sezonie 2025/26 występował w grupie Biała Podlaska II.
Ludzie związani z Wojcieszkowem