Historia Miejscowość historycznie należała do Wielkopolski. Początkowo była wsią szlachecką, później kościelną, własnością opactwa cystersów w Paradyżu, następnie książęcą należącą do władców Wielkopolski i ponownie szlachecką własnością polskiej szlachty z rodu Chrząstowskich, którzy od jej nazwy przyjęli odmiejscowe nazwisko. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1481 miejscowość leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1446 należała do parafii Wieszczyczyn.
Pierwszy historyczny zapis odnotowujący wieś pochodzi z 1230 kiedy to komes Bronisz nadał w testamencie po śmierci swej oraz swojej żony wszystkie swoje dobra, a w tym m. in. Chrząstowo, klasztorowi cystersów w Paradyżu