W tym czasie podjęto współpracę i montaż krótkich serii, a także zakupiono licencje na produkcję sprzętu gospodarstwa domowego europejskiej firmy ROTEL, do produkcji wprowadzono jednak tylko ciche licencyjne odkurzacze serii 338 i 451 oraz produkowano na ich bazie własne modele oznaczone symbolem serii 238 zastępujące przestarzałą i często zawodną już konstrukcję serii „Alfa” z lat 60. (wrócono do niej na krótko pod koniec lat 80. w okresie deficytów rynkowych w przerobionych, prostych wersjach Alfa k-3 i k-4). Całość umowy licencyjnej z firmą ROTEL nie została nigdy zrealizowana ze względu na kryzys gospodarczy, który wybuchł w Polsce w latach 1980–1981.
W 1978 r. kolektyw zakładu został odznaczony Orderem Sztandaru Pracy II klasy.
Pod egidą przedsiębiorstwa w 1961 r. powstał także działający do lat 90. XX wieku Zakładowy Klub Sportowy Zelmer Rzeszów.
III Rzeczpospolita W 1992 roku przedsiębiorstwo zmieniło nazwę na: Zakłady Zmechanizowanego Sprzętu Gospodarstwa Domowego „ZELMER” w Rzeszowie. W 1993 r. wydziały przedsiębiorstwa przekształcono na zakłady. Zakład Produkcji Silników przeprowadzono do nowej siedziby. Uruchomiono automatyczną linię galwanizerską i zaprzestano produkcji odkurzaczy blaszanych.