Darnowo – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie kościańskim, w gminie Kościan.
Historia Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską. Ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od początku XIV wieku. Wymieniona pierwszy raz w dokumencie zapisanym po łacinie z 1312 jako Darnow, 1350 Darnowo.
Miejscowość początkowo była własnością szlachecką należącą do rodu Darnowskich, którzy od nazwy wsi utworzyli swoje odmiejscowe nazwisko, a później także do Miaskowskich, Gryżyńskich, Bnińskich, Szczodrowskich. W 1445 leżała w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego. W 1510 należała do parafii Wyskoć.
Pierwsza informacja o miejscowości pojawiła się w źródłach w 1312 kiedy odnotowano świadka Wielisława z Darnowa. W 1350 wspomniany został świadek sądowy Piotr dziedzic Darnowa. W 1393 Piotr Darnowski pozwany został przez braci Staszka oraz Jana z siostrami oddalając ich pretensje do dziedziny Darnowo. W 1407 toczył w sądzie spór z Czewlejem Darnowskim o obrazę. W latach 1396–1413 Czewlej z Miaskowa tytułujacy się dwoma nazwiskami Miaskowski albo Darnowski prowadził spory o połowę Darnowa. W 1396 oddalone zostały jego pretensje do połowy wsi kiedy przegrał proces z Janem Gryżyńskim.