Gdy urodził się najstarszy syn Dąbrowskich, Jarosław w listach do przyjaciół nazywał Piotra naszym małym powstańcem. Bracia dorastali w Krakowie, dokąd przyjechali z matką. Wuj Jarosława Dąbrowskiego, Piotr Falkenhagen-Zaleski, wraz z żoną Marią zajął się wychowaniem dwóch najstarszych synów Dąbrowskich. Wdowa po Jarosławie nie mogła się porozumieć z Falkenhagen-Zaleskimi w tej sprawie: Piotr nie chciał, by synowie Dąbrowskich pielęgnowali pamięć o ojcu rewolucjoniście, a Maria, przywiązawszy się do młodych Dąbrowskich, broniła matce dostępu do synów.
Piotr Dąbrowski ożenił się z Marią Rydel. Był członkiem komitetu obywatelskiego organizującym bale dobroczynne i ich wodzirejem. Mieli synów: Romana Mariana – pisarza, twórcę kryminałów (pseud. Romański Marek) i wojskowego Adama Józefa.
Patron i upamiętnienie thumb|Pomnik Jarosława Dąbrowskiego w Żytomierzu Jego imieniem były nazwane dwie formacje wojskowe, walczące po stronie Republikanów w hiszpańskiej wojnie domowej: będąca częścią Brygad Międzynarodowych XIII brygada i jeden z wchodzących w jej skład batalionów. W okresie PRL ulica Jana Henryka Dąbrowskiego w Poznaniu została przemianowana na ul. Jarosława Dąbrowskiego.