Uzbrojenie dodatkowe Sheridana składa się z: 7,62 mm sprzężonego karabinu maszynowego M73, 12,7 mm wielkokalibrowego karabinu maszynowego Browning M2HB (zamontowanego na wieżyczce dowódcy) oraz wyrzutni (2x4) granatów dymnych, umieszczonych po bokach wieży. Z karabinu M2HB można prowadzić ogień jedynie przy otwartym włazie dowódcy. Jest on naprowadzany ręcznie w zakresie kątów od -15° do +75° – w płaszczyźnie pionowej i 360° – poziomej.
W pojazdach zastosowano silnik wysokoprężny Detroit Diesel 6V-53T o mocy 221 kW przy 2800 obr./min. Jest to jednostka sześciocylindrowa, w układzie „V”, dwusuwowa, chłodzona wodą, doładowana, o pojemności skokowej 5,2 dm³. Hydromechaniczny układ napędowy Allison TG-250-2A, wykonany w postaci zintegrowanego bloku, zawiera m.in.: przekładnię hydrokinetyczną ze sprzęgłem blokującym, planetarną skrzynię biegów, rzędy sumujące i hamulce.
W M551 zastosowano układ jezdny, w którym górne gałęzie gąsienic opierają się na kołach nośnych. Składa się on z dziesięciu (2x5) podwójnych kół nośnych, kół napędowych (z tyłu), kół napinających (z przodu) oraz dwóch taśm gąsienicowych. Zawieszenie indywidualne ma wałki skrętne, przy pierwszych i ostatnich kołach nośnych zamontowano natomiast hydrauliczne amortyzatory.