Sheridan jest czołgiem pływającym, napędzanym w wodzie za pomocą gąsienic. W celu zwiększenia jego wyporności do górnych krawędzi kadłuba instaluje się dodatkowe ekrany, wykonane z tworzywa sztucznego, których montaż zajmuje załodze około 5 minut.
Wyposażenie standardowe czołgu obejmuje m.in.: podgrzewacz, wentylator w przedziale bojowym, układ przeciwpożarowy w przedziale napędowym oraz układ ochrony przed bronią masowego rażenia, przy czym podczas pokonywania terenu skażonego załoga musi dodatkowo korzystać z indywidualnych masek przeciwgazowych.
W 1971 roku firma Hughes Aircraft Corporation rozpoczęła produkcję dalmierzy laserowych AN/VVG-1 dla czołgów M551; zamontowano je na zewnętrznej części wieżyczki dowódcy, a zmodernizowane pojazdy oznaczono M551A1.
Na bazie czołgów M551 w latach 1978-1980 wojska lądowe wspólnie z piechotą morską Stanów Zjednoczonych opracowały 10 prototypów niszczycieli czołgów, uzbrojonych w armatę kalibru 75 mm. Ponadto Sheridan posłużył firmie Pacific Car and Foundry Company do opracowania pojazdu prototypowego z niskoprofilową wieżą uzbrojoną w 75 mm automatyczną armatę ARES. Jednak po próbach poligonowych, przeprowadzonych w 1983 roku, zaniechano dalszych prac nad tym wozem.