Do znanych żołnierzy Józefa Sawy-Calińskiego należeli: Antoni Józef Madaliński, Jan Kuźma. Marszałek brzeski litewski konfederacji barskiej, starosta lachowicki Onufry Gniewomir Bęklewski przez pewien czas połączył swój oddział z oddziałem Józefa Sawy-Calińskiego.
26 kwietnia 1771, okrążony przez Rosjan pod Szreńskiem, został ciężko ranny w czasie walk. Wyniesiony przez towarzyszy z pola walki i ukryty w lasach, następnego dnia został ujęty przez Rosjan. Przewieziony najpierw do Przasnysza, następnie do Warszawy, gdzie zerwał bandaże i zmarł z upływu krwi. Niektóre źródła podają, że Sawa zmarł w Przasnyszu, m.in. Jędrzej Kitowicz. Według Jędrzeja Kitowicza „pochowano go w polu pod figurą bez wszelkiego obrządku kościelnego pod Przasnyszem”rozdział „O Sawie” [w:] . Po jego śmierci dowództwo przejął Józef Czachorowski.
Upamiętnienie Bohater utworów literackich – poematów: Beniowskiego i Snu srebrnego snu Salomei Juliusza Słowackiego; powieści: Pamiątki JPana Seweryna Soplicy, cześnika parnawskiego (1839) Henryka Rzewuskiego;