W Miłkowie znajdują się skały piaskowca jurajskiego. Miłkowska skała piaskowca z dolnej jury (hettang) jest jednym z eksponatów Muzeum Geologicznego Państwowego Instytutu Geologicznego w Warszawie.
W latach 1954–1959 wieś należała i była siedzibą władz gromady Miłków, po jej zniesieniu w gromadzie Bodzechów. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa kieleckiego.
Kościół Od chwili powstania Miłków należał on do rzymskokatolickiej parafii Szewna. 13 listopada 1956 roku w Miłkowie została odprawiona pierwsza Msza święta w kaplicy powstałej staraniem proboszcza parafii Szewna ks. Marcina Popiela z pomocą właścicieli dworu państwa Chrząszczewskich. Kaplica poświęcona Niepokalanemu Sercu Maryi i świętemu Józefowi powstała w dawnym dworze miłkowskim znajdującym się na obecnej ulicy Szkolnej w Miłkowie. Msze święte w tym miejscu odprawiano do 1995 roku, czyli czasu wybudowania kościoła w Miłkowie.