Wieś odnotowały również historyczne spisy podatkowe. W 1530 odnotowano pobór podatków od 7 łanów. W 1563 pobór z części Adama Rokossowskiego od 2,5 łana, z części jego brata Andrzeja Rokossowskiego od 4 łanów. W 1564 w Rokosowie było 8,5 łana. W 1566 miał miejsce pobór z części majątku należącego do Jakuba Rokossowskiego od 8,5 łana, karczmy dorocznej, 3 zagrodników, wiatraka opustoszałego. Z części Adama Rokossowskiego pobrano podatki od jednego łana i zagrodnika, z części Andrzeja Rokossowskiego od jednego łana i dwóch 2 zagrodników. W 1580 miał miejsce pobór z części Adama Rokossowskiego od jednego łana i zagrodnika; z części Andrzeja Rokossowskiego od łana, dwóch zagrodników, komornika, od najemnego pracownika obsługującego pług zwanego ratajem. Z części Jakuba Rokossowskiego pobrano podatek od 8,5 łana, 4 zagrodników, 30 owiec oraz wiatraka dorocznego. W 1583 miał miejsce pobór we wsi, którego płatnikami byli Adam, Andrzej oraz podskarbi koronny Jakub Rokossowski.
W 1580 wieś szlachecka Rokossowo położona była w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów.