W latach 1401–1425 odnotowany został Jasiek z Sierpowa herbu Leliwa, którego potomkowie od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko Sierpowskich. W latach 1425–1450 jego majętności odziedziczył Jarosz lub Jarosław z Sierpowa syn Jaśka i Katarzyny. W 1450 zapisał on swojej żonie Elżbiecie po 150 grzywien posagu oraz wiana na 1/3 Sierpowa, które miała otrzymać w działach z braćmi. W 1480 we wsi odnotowano młyn, dwa stawy, folwark, dom oraz dwór szlachecki. W latach 1491–1493 jako właściciel we wsi odnotowany został Wincenty Sierpowski, a w 1493 Jan i Wojciech Sierpowscy.
W 1553 Stefan Wilkowski dał Łukaszowi, Andrzejowi i Stanisławowi z Górki wsie Sierpowo i Woliszewo. W XVI wieku właścicielami we wsi byli także Jaskóleccy. W 1555 Jakub Jaskólecki sprzedał z zastrzeżeniem prawa wykupu swej żonie Magdzie Opalenickiej wsie Sierpowo i Woliszewo za 3000 złotych, nabyte uprzednio przez Jakuba. W 1557 Andrzej, Łukasz oraz Stanisław Górkowie podzielili się dobrami, w tym wsią Sierpowo, którą otrzymał Andrzej Górka.