Historia Osada przynależała pierwotnie do opola krzywińskiego, które było na tym terenie lokalnym reliktem przedpaństwowej wspólnoty rodowo-terytorialnej, a w późniejszym okresie stało się administracyjnym podokręgiem kasztelanii. Wieś była początkowo własnością rycerską, a później własnością kościelną, czyli należącą do kleru, majętnością klasztoru w Lubiniu. W 1530 Targowisko leżało w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego. W 1510 należało do parafii Górka obecnie Górka Duchowna.
Historia miejscowości wiąże się początkowo z historią wsi Radomicko ponieważ w średniowieczu Targowisko było jej częścią. W 1230 rycerz Jan nadał klasztorowi w Lubiniu swoją wieś Radomicko, której częścią była obecna wieś Targowisko. Według falsyfikatu datowanego na 1181, a sporządzonego w 1230 książę wielkopolski Władysław III Laskonogi wśród posiadłości benedyktynów lubińskich wymienił m.in. Radomicko z karczmami, cłem oraz pełnym prawem targowym. Dokument ten uchodzi obecnie wśród historyków za sfałszowany, a podane w nim informacje nie są uznawane za prawdziwe jednak kolejny dokument pochodzący z 1258 mówi o tym, że książę wielkopolski Bolesław Pobożny dokonał jego transumacji.