Od 1990 roku należał do Socjaldemokracji Rzeczypospolitej Polskiej, a następnie od 1999 do Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W 1990 roku założył miesięcznik „Dziś. Przegląd Społeczny”. W latach 1998–2005 wydał Dzienniki polityczne, będące zapisem jego wspomnień z dzienników prowadzonych w latach 1958–1998.
Życiorys Młodość mały|upright|lewo|M.F. Rakowski jako młody żołnierz (1945) Urodził się 1 grudnia 1926 roku w osadzie Kowalewko-Folwark, położonej na pograniczu Wielkopolski i Pomorza. W swoich późniejszych wspomnieniach podkreślał, że jego rodzina ma pochodzenie wielkopolskie. Jego rodzicami byli Franciszek Rakowski i Maria z domu Mazurkiewicz. Franciszek Rakowski podczas I wojny światowej był żołnierzem armii niemieckiej, brał udział w bitwie pod Verdun w 1916 roku, po wojnie kupił gospodarstwo (o powierzchni niecałych 20 hektarów) pozostawione przez Niemców. Starszą siostrą Mieczysława Rakowskiego była Barbara, urodzona pod koniec listopada 1923 roku.