W 1578 i w 1580 Aleksander Mokronowski zapłacił podatki we wsi z połowy łana, od jednego komornika, dwóch rybaków oraz z sołectwa. W 1580 w Baranowie było sołectwo z 5 łanami, dwóch zagrodników, młyn wodny o jednym kole należący do Jerzego Wigiliusza z Kościana.
Wieś duchowna, własność komandorii joannitów w Poznaniu pod koniec XVI wieku leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskimAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 248..
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa poznańskiego.
Obecnie Znajduje się tu nowoczesne przedszkolePrzedszkole w Baranowie połączone ze szkołą podstawową oraz kościół św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi PannyParafia pw. św. Józefa Oblubieńca w Baranowie z 1993–1997.