Toponimia Miejscowość ma metrykę średniowieczną i jest notowana od końca XIII wieku. Nazwa wsi przez całe stulecia prawie nie zmieniała się. Notowana w języku łacińskim w 1280 i 1288 Belskco, Belsco, 1306 Bilsko, 1427 Bylsko, 1427 Bylsko, 1464 Byelsko, 1501 Bielsco, 1580 Bielsko, 1880 Bielsko. Pochodzi od nazwy rzeki Białej zwanej obecnie Bieliną z dodaniem sufiksu -sko.
Niemiecka kronika ewangelicka posługiwała się w latach 1699/1700 nazwą Biltzig, roku 1712 – Bilzik, ale nie weszła ona do użytku i już w XIX-wiecznych wydawnictwach niemieckich trzeba było ją objaśniać polską nazwą Bielsko, która pozostała nazwą urzędową dla wsi i majątku.
Historia Według niepotwierdzonych podań w średniowieczu miał znajdować się tu gród, którego podgrodzie miało dać początek Międzychodowi. Pozostałością grodu był nasyp zwany Kalenberg od Galgenberg, czyli Szubieniczna Góra, miejsce kaźni międzychodzkich sądów. W 1557 r. wioska znana była jako łąka Grodzisko na Kamionką. Badania Kowalenki z 1934 r. nie stwierdziły istnienia grodziska. Prawdopodobnie budowla ta przetrwała tylko w legendzie. Według niej „był to niegdyś olbrzymi warowny zamek z wieżą i zwodzonym mostem, cały okolony fosą i stanowił siedzibę rozbójników, których duchy, (...) jeszcze do dzisiaj grasują w ruinach zamku”.