Historia Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską i początkowo była własnością szlachecką należącą do szlachty polskiej z rodu Rogalińskich. Od 1320 tereny, na których powstała miejscowość leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1466 miejscowość leżała w powiecie poznańskim Korony Królestwa Polskiego w parafii Rogalinek.
Pierwszy zapis o miejscowości pochodzi z 1247 kiedy nazwa Rogalino pojawia się w łacińskim dokumencie księcia wielkopolskiego Przemysła I. W 1294 odnotowany został Mirosław syn Przedpełka, który otrzymał od księcia Przemysła II (syna Przemysła I) immunitet sądowy oraz pozwolenie na przeniesienia na prawo niemieckie swoich dóbr Góra, Bnin, Dębiec, Rogalino i Krzesiny. Na odwrocie tego średniowiecznego dokumentu jest nota, że prawo to przeszło następnie na Andrzeja syna Miroszka„Kodeks dyplomatyczny Wielkopolski”, tom I, Biblioteka Kórnicka, Poznań 1877, s. 221..