Cieśle – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie obornickim, w gminie Rogoźno.

Nazwa Miejscowość ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od drugiej połowy XIII wieku. Pierwszy zachowany zapis o miejscowości pochodzi z łacińskiego dokumentu z 1280 gdzie odnotowano ją pod zlatynizowaną staropolską nazwą „locus Czessel”, 1422 „Cessle”, 1437 „Czeszlie”, 1471 „Czesle”, 1485 „Czysle”, 1499 „Czeszelsky molendium”, 1502 „Czeszle”, 1508 „Czyesle”, 1534 „Czyeschle”, 1577 „Cieslie” .

Historia Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską i początkowo była tzw. królewszczyzną czyli własnością królów polskich, należącą do miasta królewskiego Rogoźno i zarządzaną w jego imieniu przez wójta rogozińskiego, a następnie własność starostwa rogozińskiego. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1437 miejscowość leżała w powiecie poznańskim Korony Królestwa Polskiego.