W 1471 należała do parafii Rogoźno.
Pierwszy zapis pochodzi z 1280 z kancelarii księcia wielkopolskiego Przemysła II, który lokując miasto Rogoźno, zezwolił zasadźcom tego miasta wybudować w miejscu zwanym Cieśle, cokolwiek będą chcieli.
W 1424 odnotowano, że Dobrogost wójt z Rogoźna i posiadacz Cieśli prowadził spór z braćmi Janem Prusieckim ze wsi Pruśce i Wierzbiętą ze Smogulca, którzy byli posiadaczami wsi Jakubowo. Do czasu rozstrzygnięcia sporu kmiecie z Cieśli i z Jakubowa mieli, jak dotychczas, uprawiać płone czyli jałowe role, w przyszłości decyzja ta miała być odwołana. W 1437 Sędziwój wójt z Rogoźna sprzedał Andrzejowi z Rogalina wójtostwo w Rogoźnie i wieś Cieśle za 400 grzywien. W 1449 Andrzej, wójt z Rogoźna, dziedzic w Cieślach, był w sporze z burmistrzem i rajcami miasta Rogoźno uzyskując wyrok w sądzie polubownym według, którego wójt nie miał niepokoić mieszkańców Międzylesia i miał otrzymać ziemie przy granicy z Marlewem. W 1456 Piotr wójt w Rogoźnie był w sporze z Mikołajem niegdyś wikarym ze Słomowa z powodu rozliczeń za młyn w Cieślach, który wójt wykupił od Mikołaja.