Nazwa W księdze łacińskiej Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis (pol. Księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego) spisanej za czasów biskupa Henryka z Wierzbna w latach 1295–1305 miejscowość Kuchary wymieniona jest w staropolskiej formie ChucharzeLiber fundationis episcopatus Vratislaviensis online.
W ciągu swojego istnienia Kuchary nosiły następujące nazwy: ok. 1295–1305 r.: Chucharze, 1360 r.: Kocharn, do 1945 r. Kochern (niemiecka nazwa miejscowości), od 1945 r. Kuchary (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiej na Dolnym Śląsku).
Heinrich Adamy w swoim dziele dotyczącym nazw miejscowych na Śląsku, wydanym we Wrocławiu w 1888 r., zaliczał niemiecką nazwę wsi „Kochern” do grupy nazw miejscowości wywodzących się od rodzaju terenu i ukształtowania lokalnego krajobrazu. Adamy wymieniał też starosłowiańską nazwę wsi „Kocharn” oraz znaczenie tej nazwy w języku niemieckim jako „Luftort”.