Zupełnie nowa, czwarta generacja Escalade miała swoją premierę podczas targów motoryzacyjnych New York Auto Show 2013. Przeszła ona ewolucyjny zakres modyfikacji w stosunku do produkowanego przez niemal dekadę poprzednika. Obszernie zmodyfikowany został szczególnie pas przedni, a także sylwetka z wyraźnie zarysowanymi przetłoczeniami.
Charakterystycznym elementem pojazdu stała się duża, chromowana atrapa chłodnicy upodabniająca Escalade IV do innych produkowanych wówczas pojazdów Cadillaka oraz nowe, kanciate reflektory wykonane w technologii LED. Po raz pierwszy zmodyfikowano względem bliźniaczych modeli Chevroleta i GMC kształt tylnych lamp, które stały się wyższe i objęły całe słupki D.
Po raz pierwszy od początku produkcji Cadillac Escalade otrzymał spersonalizowaną deskę rozdzielczą z przeprojektowanym układem przyrządów. Wyposażono ją m.in. w 12,3 calowy wyświetlacz, który zastąpił tradycyjne, montowane dotychczas zegary, a także drugi 8-calowy ekran dotykowy sterujący systemem informacyjno-rozrywkowym.
Pojazd otrzymał wzmocnione zawieszenie, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego o zmiennej sile działania oraz układ Magnetic Ride Control, a także automatycznie dołączany dyferencjał tylnej osi oraz układ stabilizacji toru jazdy (StabiliTrak).