W 1925 r. na terenie piaskowni w północno-wschodniej części wsi odkryte zostało przez nauczyciela Wieczorka z Mikowic cmentarzysko zachodnie. W latach 1925-1926, 1929-1930 i 1934 prowadzone były przez nauczyciela Weissa z Mikowic, Rasschkego i Zotza badania archeologiczne, w wyniku którego znaleziono 24 kurhany, w tym 11 zawierające konstrukcje kamienne, fragmenty ceramiki i przedmioty z brązu. Do 1945 r. majątek we wsi Mittel Mühlatschütz należał do rodu von Kospoth, który od połowy XVII w. znajdował się w posiadaniu Miłocic i Sątoka (Zantoch). W październiku 1946 r. dotychczasowi niemieccy mieszkańcy Miłocic zostali wysiedleni.
W latach 1983-1987 na terenie wsi przeprowadzone zostały badania archeologiczne pod kierownictwem Elżbiety Kłosińki, w trakcie których zweryfikowano odkryte w okresie międzywojennym kopce i zbadano dwa wybrane. W czasie badania archeologicznego między dwoma kurhanami odkryto pochówek ciałopalny z przepalonymi kościami i fragmentami naczyń. Odkryte zostało też cmentarzysko wschodnie z 34 kurhanami oraz fragmentami ceramiki i przedmiotami z krzemienia.
W 2003 r.