Do innych zabytków wsi należy klasycystyczny zespół pałacowo-parkowy, będący dawniej siedzibą jednej z gałęzi hrabiowskiego rodu Platerów (z którego wywodziła się m.in. Emilia Plater). Teren pałacowy został odnowiony w latach 90. XX w. Obecnie mieści się tam Ośrodek Szkoleniowy ZUS-u. Teren nie jest dostępny dla zwiedzających.
Do przyrodniczych atrakcji Osuchowa zaliczają się rezerwat przyrody Grądy Osuchowskie i zabytkowa aleja obsadzona ponad stuletnimi lipami, wpisana na listę pomników przyrody.
Historia miejscowości Najstarsza wzmianka o Osuchowie pochodzi z 1380 roku. Kolejna z kroniki Jana Długosza i dotyczy pobytu w tej miejscowości króla Władysława Jagiełły w grudniu 1410. W 1445 roku wymieniono pierwszego znanego plebana o imieniu Andrzej. Pierwszym znanym właścicielem wsi był kasztelan rawski Krystyn herbu Gozdawa, piszący się "z Osuchowa" w połowie XV wieku. W 1497 roku król Jan Olbracht skonfiskował dobra Wincentego Osuchowskiego (najmłodszego syna Krystyna) za to, że nie stawił się na wyprawę do Mołdawii. Jednak w zamian za zamianę Wincenty odzyskał swoją rodową siedzibę od nowego właściciela. W 1616 roku dziedzicem był Jan Wolski. W 1783 roku wieś stanowiła własność Walentego Sobolewskiego, podkomorzego warszawskiego.