W 1670 roku Ulryk Werdum zanotował, że w Osuchowie stał zamek zbudowany częściowo z kamienia i częściowo z drzewa i otoczony fosą z mostem zwodzonym. Staraniem Feliksa Wołowskiego w miejsce drewnianego dworu zbudowano w 3 ćwierci XIX w. istniejący do dziś neoklasycystyczny pałac (zob. zespół pałacowo-parkowy w Osuchowie). Wraz z otaczającym go parkiem i terenami gruntów wsi Osuchów został zakupiony ok. 1889 r. przez hrabiowską rodzinę Platerów. Pałac rozbudowano w latach 1918–1927. W rękach Platerów pozostał aż do konfiskaty w 1944 r. Osuchów w latach 1954–1972 był siedzibą gromady Osuchów.
Zagospodarowanie terenu i środowisko przyrodnicze Tereny wsi w znacznej mierze (około 52,3%) pokrywają lasy mieszane z przewagą drzew liściastych, na obszarze rezerwatu Grądy Osuchowskie występuje także flora właściwa dla obszarów bagiennych.
Uprawa się głównie zboża i ziemniaki, istnieją też sady jabłoniowe. W lasach często pojawiają się wędrowne sarny, głównym przedstawicielem ptactwa łownego jest bażant.