W księdze łacińskiej Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis (pol. Księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego) spisanej za czasów biskupa Henryka z Wierzbna w latach 1295–1305 miejscowość wymieniona jest w zlatynizownej formie villa Psarze sive HundernLiber fundationis episcopatus Vratislaviensis online.
W ciągu swojego istnienia Psary nosiły następujące nazwy:
1203 r.: Psar 1288 r.: Psary na przełomie XIII i XIV w.: villa Psarze sive Hundern 1351 r.: Hundern 1358 r.: Hyndern 1420 r.: Hundirn 1471 r.: Hundern 1783 r.: Hünern, także Hünnern do 1945 r.: Hünern (niemiecka nazwa wsi) do 1945 r.: Kurzątków (polska nazwa wsi, wspomniana w tomie IV Słownika geograficznego Królestwa Polskiego z 1883 r.) od 1945 r. najpierw Wielki Kurzątków (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiejObwieszczenie Pełnomocnika Rządu R.P. na okręg administracyjny Dolnego Śląska z 16.6.1945. Biuletyn nr 1 - przywracający brzmienie historycznych nazw polskich miejscowości Dolnego Śląska), obecnie Psary.
Historia Na terenie obecnej miejscowości Psary w XII w. odbywały się polowania z udziałem księcia wrocławskiego Bolesława I Wysokiego.