Część wsi szlacheckiej, własność kasztelana międzyrzeckiego Andrzeja Górki, około 1580 roku leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga NarodówAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 251.. W 1592 po bezpotomnej śmierci ostatniego z Górków, wojewody poznańskiego Stanisława Górki, jego dobra przeszły na jego siostrzeńców Czarnkowskich.
W 1632 na gruntach wsi Sierakowo kasztelan gnieźnieński Adam Wojciech Przyjemski założył miasto Rawicz.
W wyniku II rozbioru Rzeczypospolitej w 1793, miejscowość przeszła w posiadanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim. W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815–1848) miejscowość wzmiankowana jako Sierakowo należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie Kröben (krobskim) w rejencji poznańskiej. Sierakowo należało do okręgu sarnowskiego tego powiatu i stanowiło siedzibę majątku, którego właścicielem był wówczas (1846) von Motz.