W wyniku II rozbioru Polski w 1793 roku wieś przeszła pod panowanie pruskie pod nazwą Sajonskow. W okresie II wojny światowej obszar włączono do III Rzeszy w granicach okręgu Kempen w Kraju Warty. W maju 1941 roku niemieckie władze okupacyjne dokonały masowych wysiedleń polskiej ludności wsi na roboty przymusowe, zasiedlając gospodarstwa niemieckimi kolonistami. W dokumentach okupacyjnych stosowano zapis fonetyczny Zajonczki.
Instytucje Ochotnicza Straż Pożarna w Zajączkach – jednostka strażacka założona w sierpniu 1923 roku. Przy OSP działają kobiece drużyny pożarnicze oraz Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza (MDP).
Zabytki i archeologia Grodzisko wczesnośredniowieczne: Na terenie wsi znajdują się pozostałości pierścieniowatego grodziska, lokalnie nazywanego „Zamczyskiem” lub „Horodziskiem”. Ślady osadnictwa kulturowego: W rejonie miejscowości archeolodzy odkryli wielofazową osadę otwartą z obiektami zaliczanymi do kultury przeworskiej z okresu wpływów rzymskich. Zaginiony kościół: Średniowieczne rejestry kościelne z około 1305 roku dokumentują istnienie we wsi wczesnego kościoła, po którym nie zachowały się żadne widoczne ślady materialne.